자율주행 자동차는 거짓없이 볼 수 있을까? 자율주행차로 꿈꾸는 편리한 미래

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4차 산업시대의 중요한 이슈는 빅데이터, AI, VR 등 다양합니다. 그 중에서도 우리 생활과 밀접한 기술로 자율주행 자동차가 있습니다. 자율주행차는 운전자가 차를 조작하지 않고도 자동 주행차를 말하는 겁니다.자율주행차는 최근 시장의 큰 화두로 떠오르고 있습니다. 스마트 워치로 차를 부르거나 스스로 물건을 인식하여 차량의 주위를 파악하고 운전하는 시스템입니다. 안전 표지판의 의의를 파악해 급히 뛰어드는 사람이나 동물을 피하는 등 다른 사람이 대처하기 어려운 돌발 상황에도 자동화 시스템을 통해 안전하게 대응할 수 있다는 장점도 있습니다.출처 = [NAVER 지식백과] 자율주행차 [autonomous car] (천재학습 백과초등학교 소프트웨어 용어사전) 오항상 ­ 그랬던 것처럼 자동 운전 자동차 기술은 현재 어디까지 발전했으며 이를 통해서 미래에는 어떤 다양한 분야에서 편리한 생활을 할 수 있는지 알아보고 싶습니다:)

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자율주행자동차에 대해서 영국자동차제조무역협회 SMMT(The Society of Motor Manufacturers and Traders)는 운전자 보조에서 완전자율까지 총 5단계 수준으로 그 능력을 구분했습니다. 레벨 1은 「운전자 지원」으로 단일 자동 측면은 있지만, 여전히 많은 책이 이 드라이버에게 있는 단계입니다. 레벨 2는 차량에 칩이 둘 이상인 요소를 제어하는 「부분 자동화」 기능이 있습니다. 넓은 의미에서 당일 여러 개의 데이터 소스를 사용해 속도와 조향 시스템을 함께 직사할 수 있을 만큼 지능적인 수준이라고 할 수 있다. 레벨 3 차량은 「조건부 자동화」가 붙어 자동차가 안전하게 중요한 기능을 관리할 수 있어 운전의 모든 측면을 자동으로 실시할 수 있지만, 여전히 운전자가 개입하고 있는 단계입니다. 레벨 4는 “높은 자동화”에 의해 통제된 지역에서 차량이 완전히 자율적으로 작동할 수 있습니다. 레벨 4가 되면, 정해진 도시지역에서 HD매핑, 차량 대 차량 통신, 머신 비전, 고급 센서의 신기술을 활용해 운전하는 것을 볼 수 있습니다. 마지막, 레벨 5 자율주행차는 모든 환경조건에서 자신의 ‘완전 자율’ 수준에서 레벨 4와 비교했을 때 인간 운전자가 선택지라는 점에 있습니다.​

전 세계의 관심이 집중되고 있는 자율주행차 우리 과인라에서도 자동차업계, 통신업계에서도 앞다퉈 기술증진에 매진하고 있습니다. “특히, 현대자동차, LG, 삼성전자는 세계 자율주행 관련 특허 보유 건수의 상위 10위를 차지하였습니다” 독일의 지적재산권 조사회사인 아이프리틱스에 따르면 자율주행 특허 보유 상위 10개 기업 중 현대차는 369건의 특허를 취득해 전체 6위, 삼성전자와 LG전자는 각각 특허 367건을 보유해 현대차의 뒤를 잇는 공동 7위를 차지했습니다.기술을 인정받은 한국의 와인러 자율주행차는 실제로 어떤 스토리가 실행되고 있을까요?

먼저 현대차는 서울시와 함께 세계에서 가장 복잡한 도시로 꼽히는 강남구 한복판 도로에서 자율주행차 시범 운행을 준비하고 있습니다. 현재”세계 최고의 자동 주행 모빌리티·플랫폼 도시 육성을 위한 제휴”각서(MOU)를 체결했으며 서울시는 이를 바탕으로 자동 주행 기술의 개발·실증을 위한 인프라를 구축하고 현대 자동차 등 민간은 이를 바탕으로 완전 자동 주행의 상용화를 앞당기고 미래 자동차 산업에서의 민관 협업의 생태계를 조성할 계획이라고 여깁니다. ​

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인프라를 구축하는 것은, 약 104의 교차점에 교통신호 개방 (신호 옵션 보드)를 설치해, 자율주행차가 운행할 수 있도록 교통 귀착과 주변 시설, 다른 차량과 양방향 정보교환이 가능한 도로 환경을 구축하는 C-ITS(차세대 지능형 교통 시스템)를 조합하는 것입니다. 이렇게 되면 비가 오거나 나쁘지 않고 신호를 인식하는 비전 센서가 동네를 나쁘지 않아도 안전한 도심에서 자율주행이 가능해집니다. 서울시는 구축한 인프라를 실증을 원하는 모든 중견기업, 학교 등에 개방해 도심 자율주행 기술 개발과 실증에 적극 지원할 예정입니다.현대차는 이르면 올해 12월부터 독자 개발한 친환경 미래 자동차 수소전기 자율주행자동차 6대를 시작으로 2021년 1월까지 최대 15대를 투입해 강남 도로에서 자율주행 기술을 선보일 계획입니다. 우선 2021년까지의 실증을 통해 세계 최고 수준의 도심 자율주행 기술을 확보하고, 2024년까지는 세계에서 가장 빠르게 도심 자율주행 기술을 상용화하는 도시로 서울의 위상을 높이는 것이 목표입니다.출처=보안뉴스 기사 복잡한 강남도로를 자율주행차가 달린다>

현대차와 마찬가지로 자율주행 특허 기술 상위에 오른 LG유플러스는 지난 10월 차량과 사물이 통신으로 연결되는 ‘5G-V2X’ 기술 기반의 자율협력주행 기술을 유출·시연했습니다. 또 통제되지 않은 일반 도로에서 자율주행 차량을 운행한 것이 눈에 띈다. 마곡 LG사이언스파크가 선보이고 있는 자율주행 기술은 5G-V2X입니다. 5G 이동 통신 기반의 차량 무선 통신과 차량과 기지국·보행자·네트워크 등 모든 물건이 정보를 교환하는 기술입니다. 해당 자율주행차는 서울 마곡 LG사이언스파크 인근 일반도로 2.5km 구간을 15분간 달린 것으로 알려졌다.​

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시연이 스마트폰 앱으로 자율주행차를 탑승지점으로 이동시켰고, 시연을 실은 자율주행차는 내부 화면을 통해 선행 차량의 앞쪽에 스쿨버스가 정차한 상황을 확인하였습니다. 이후 자율주행차는 횡단보도에서 신호에 관계없이 길을 건너는 보행자를 미리 감지하고 바로 정차하는 등 물건을 감지해 대처하는 모습을 볼 수 있었습니다. 뿐만 아니라 현장에 급접근한 구급차를 확인하고, 그 차량이 가장 이미지하고 갈 수 있도록 차선 변경이나 서행하는 모습도 연출했다는 것입니다.시연구간을 한바퀴 돈 후 다시 출발지점을 지봉인온 자율주행차는 비가시 영역인 ‘지오펜싱’이 본인타자의 시속 10~20km로 주행속도를 오전시켜 측면문제를 예방하고, 다이내믹 맵을 통해 전방에서 발생한 문제정보를 전달받아 차선을 변경하고, 안전하고 빠르게 목적지로 귀환하였습니다.이를 통해 사물을 감지하여 자율적으로 대처하고 구급차를 감지하여 서행하는 교통법도 인지하고 있으며, 실시하는 각 교통정보를 통해 신속하고 정확한 목적지 도착에 도달하는데 필요한 모든 기본능력을 갖추고 있음을 확인할 수 있습니다.출처=ZDnet Korea 기사 “LG U+, 5G 자율주행차 일반도로 달리다”>

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놀라운 기술발전 현황은 물론 실제로 우리 실생활에서 확인할 수 있는 실증작업도 진행됩니다. 에이에이치엔티의 자회사 MDI(MDE)의 자율주행버스가 제주에서 시험운행에 돌입한다고 한다. 자율주행버스들이 이달 말까지 제주 첨단과학기술단지와 제주대학교 인근 도로를 중앙으로 자율주행 셔틀버스 시범운행을 시작할 것으로 알려졌다. 이번 시범 운행을 통해 일반인을 태우고 제주시내도로를 돌아다니며 미래 자율주행 기술력을 자랑할 계획이라고 합니다. 실증주행을 통해 도로 귀착 데이터와 자동운전 보스 거동 데이터를 확보하여 본 인간이라고 한다. 즉, 안전도 강화를 위해 확보된 데이터 플랫폼을 적용하여 최적의 스마트 모빌리티 서비스 육지를 구축한다는 것입니다. 이를 통해 4차 산업혁명의 핵심기술 육성에 기여하고 2첨단지의 전기자동차 시범단지 조성을 위한 사업기반을 구축하기 위한 초석이 될 것으로 기대하고 있다는 것.출처=서울파이낸스 기사

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자율주행차는 보안을 위한 경호 업무를 수행하기도 한다. 지난 25일 열린 한-아세안 특별정상회의가 개막된 부산시 벡스코에서 무인 경비차량과 로봇 등 최초로 장착한 기술을 활용한 경호장비가 등장했다. 한-아세안 특별정상회의 경호안전통제단은 이번 회의에 다목적 무인 경비차량 HR-셰르파를 투입했습니다. 이는 국내 연구진이 개발한 원격 및 자율주행 기반 차량으로 사람을 태우지 않고도 회의장 주변을 돌며 경비, 정찰 임무를 수행하는 장비입니다. ​

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무인 경비차량의 상부와 전후좌우에는 카메라가 탑재돼 낮에는 물론 일석이조에도 차량 주변 360도 방향으로 영상을 수집할 수 있으며 이 영상은 종합상황실로 자동 전송되는 방식입니다. 이 차량은 주위에 있는 경호요원을 인식하여 자동으로 따라가고, 경과인 지정 경로를 스스로 탐색하여 순찰합니다. 앞으로 이 경호 자율주행차가 보편화 되면 때때로 상황을 모니터링 해야 하는 경호업무에서 정화가 유용하게 사용될 것 같습니다.출처=CNB 뉴스 기사 <[한-아세안] 각국 정상들 경호에 '무인 드론 로봇' 최애 초단 기술 등장>

‘배달의 민족’을 운영하는 ㈜우아한형제가 건국대 서울캠퍼스에 5대의 자율주행배달 로봇을 배치하여 ‘캠퍼스 로봇배달’을 시범 운영하였습니다. 이 프로젝트는 건국대학교와 배달민족이 배달로봇 상용화를 위한 산학협력을 맺고 지난 9월부터 비공개로 진행해 온 것입니다. 건국대 디지털커뮤니케이션 리서치센터(DCRC)와 로봇인간 상호작용과 공존양식에 대한 조사를 진행하고 있습니다.자율주행 배달로봇 델리는 주문자가 있는 곳까지 소음식을 전달하는 무인배달 서비스로 이달 25일부터 12월 20일까지 운영한다. ​

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우아한 형제들은 이번 프로젝트를 위해 건국대 내 9개 장소에 배달 로봇 정류장을 만들었습니다. 이 자율주행 배달 방식은 아주 간단해요.먼저 각 정류장에 설치된 QR코드를 주문자가 배달의 민족 앱으로 찍은 후 메뉴를 선택해 결제합니다. 배달로봇 델리가 주문과 동시에 점포로 출발하여 매장 내에서 sound식을 올린 그 다sound에는 주문자가 있는 정류장까지 최적의 경로로 찾습니다. 주문 접수가 완료되면 주문자에게 알림톡이 진행되지만 주문자는 알림톡 링크를 통해 델리가 오는 과정을 실시간으로 확인할 수 있고, 정류장에 도착한 델리는 주문자에게 도착 공지를 보내는 방식입니다. 배달 로봇 델리는 6개의 바퀴로 주행하며 센서로 장애물을 감지합니다. 이동속도는 안전을 위해 시속 4~5㎞ 수준으로 한 번 충전으로 8시간 이상 주행할 수 있고 라이트가 켜져 있어 저녁에 주행도 가능하다는 겁니다. 한 번에 sound료 12잔 또는 샌드위치 6개를 배달할 수 있다고 하니 몇몇 친구가 간단한 sound 음식을 먹거나 디저트를 배달할 때 사용하기에 충분히 편리하네요. 이 서비스는 가을 캠퍼스 로봇 배달을 앞두고 6주간 비공개 테스트를 진행하기도 했습니다. 시험기간중 배달로봇 ‘델리’는 245건의 주문을 처리하고 7점 만점에 6.2점의 점수를 받아 학생들의 높은 만족도를 얻었다고 할 것입니다. 우아한 형제들 로봇딜리버리셀의 김요섭 이사는 “캠퍼스 로봇 배달은 학생들에게 자율주행 배달 로봇을 먼저 이용할 수 있는 경험을 선사하고, sound 음식점 사장에게는 가게 운영 효율성을 제공하는 프로젝트”라며 “향후 서비스가 확대되면 이용자는 보다 편리한 컨택 배달 서비스를 누릴 수 있을 것이며, sound 음식점은 로봇 배달을 통한 추가 매출 기회를 얻을 수 있을 것”이라고 언급하기도 했습니다.출처=청년일보 기사 배달의 민족, 대학 캠퍼스 누비는 자율주행 배달 로봇 선보여

자율주행 자동차는 단순히 자율적 이동을 위한 기술을 발전시키는 것만이 아니라 도로 환경, 도시 환경, 잠재적 위험, 기상 조건 등 다양한 부분을 고려한 기술 발전이 필요합니다. 역시 포괄적인 네트워킹 인프라나 소프트웨어 업데이트를 위한 법률적 규제 승인 등 여러 가지를 고려해야 합니다.​

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금년 초, 영국 자동차 제조 무역 협회 SMMT (Supporting & promoting the UKautomotive industry)에서 연설한 영국의 고급 스포츠카 메이커, 아이스톤 마틴·라곤다 (Aston Martin Lagonda)의 CEO 앤디·팔마 박사는, 「생전, 도로에서 완전 자율적인 레벨 5 차량을 본다고는 기대하지 않았습니다」라고 말했습니다.그러나 조금씩 발전하고 있는 기술로 확인할 수 있는 자율주행차와 함께 있는 인간의 삶은 정내용의 편리해 보이는데요. 우위를 점하기 위한 경쟁에 집중하지 않고 전 세계적으로 관계자들이 스토리를 공유하고 협력함으로써 놀라운 자율주행차 기술이 결실을 맺는 인간의 삶을 누릴 수 있는 날이 오기를 기대합니다. 🙂 출처=IT world 기사=영국의 자율주행 차량 기술 현황. “무인운전이 가능한가?”>​

머신러닝은 물론 차량시스템 등 다양한 정보와 지식이 필요한 자율주행차, 그 원리에 대해 알고 싶으신가요? 전공자가 아니라도 4차 산업시대를 살아가는 현대인으로서 기본지식을 배우고 싶다! 하시는 분은 K-MOOC 강좌를 통해 이 궁금증을 풀 수 있습니다!머신러닝, 통신시스템, 제어시스템, 내비게이션 등 다양한 K-MOOC 강좌를 무료로 만나보세요!K-MOOC 자율주행에 관한 강좌를 확인한다▼▼

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